基于 AI 交互的 儿童陪伴机器人🧸Demo

本项目利用电脑部署本地大语言模型 (Llama 3) 作为Nao 机器人的外置大脑，赋予智能语音交互和动作控制能力。

项目时间节点

2025年11月26日 — 项目启动与环境构建

11月26日完成了机器人控制端与 AI 大脑端的底层环境搭建。

1. Naoqi SDK 安装 (18:51)

完成 Nao 机器人 Python 2.7 控制环境的下载与配置。
如下图所示，pynaoqi SDK 包于 18:51 下载完毕：

2. Llama 3 模型部署 (21:29)

完成 Ollama 本地推理环境搭建及 Llama 3 (8B) 模型权重的拉取。
如下图所示，模型文件 manifest 于 21:29 创建，标志着本地 AI 大脑部署完成：

演示视频

👉 点击此处观看完整演示视频 (Bilibili)

功能特性

• 语音交互：直接与 Nao 对话，使用本地语音识别 (Vosk) 听懂你的指令。
• AI 大脑：由 Llama 3 (通过 Ollama 运行) 驱动，理解上下文并生成自然的回复。
• 动作控制：根据对话内容自动执行动作（如挥手、走路、坐下、打太极、弹吉他等）。
• 情感表达：通过眼睛灯光颜色和肢体语言表达情感（开心、难过、害怕、害羞）。
• 变声功能：通过语音指令改变 Nao 的音调（变成小黄人、怪兽、甜美女生等）。

环境要求

1. 硬件：Nao 机器人（需与电脑连接在同一 Wi-Fi 下）。
2. 软件：
   • Ollama：已安装并运行 llama3 模型 (ollama pull llama3)。
   • Conda：用于管理 Python 环境。
   • Naoqi SDK：Nao 机器人的 Python 2.7 SDK。

安装步骤

1. 环境配置：
   • 创建 Python 3 环境 (ai_env) 用于运行 AI 大脑：

     conda create -n ai_env python=3.10
     conda activate ai_env
     pip install ollama sounddevice vosk

   • 创建 Python 2.7 环境 (naoqi) 用于控制 Nao：

     conda create -n naoqi python=2.7
     # 请手动安装 Naoqi SDK 并配置 PYTHONPATH

2. 下载模型：
   • 下载 Vosk 语音识别模型（推荐 vosk-model-small-cn-0.22），解压并重命名为 model/ 文件夹，放在项目根目录下。
3. 修改配置：
   • 修改 nao_body_listen.py：将 ROBOT_IP 改为你 Nao 的实际 IP 地址。
   • 修改 ai_brain_voice.py：确保 HOST 和 PORT 配置正确。

使用方法

运行启动脚本，将在不同终端中自动启动所有服务：

./start_all.sh

或者手动分步运行：

1. 终端 1 (Ollama 服务): ollama serve
2. 终端 2 (AI 大脑): python ai_brain_voice.py (需在 ai_env 环境下)
3. 终端 3 (Nao 身体): python nao_body_listen.py (需在 naoqi 环境下)

💬 指令示例

试着对 Nao 说：

• “你好”
• “教我学英语”
• “向前走”
• “坐下”
• “做一个开心的表情”
• “弹个吉他”
• “打太极”
• “变成小黄人的声音”